太郎の家に住んでいる、タヌキのような、ネコのようなかわいい生き物。5年ほど前、山で幼い太郎に出会って拾われた。自分がどこで生まれたのかを覚えていないらしい。 大好きな太郎が困っていると、「ポコニャン」と唱え、不思議なパワーを使って解決しようとする。また、自分で組み立てたり、どこかから持ってきた道具を使って、望みをかなえてくれることもある。
ポコニャン
太郎:ポコニャン
ドラえもん:ドラえもん