一億年前の白亜紀の日本海に住んでいた首長竜の一種、フタバスズキリュウの子ども。のび太が発掘した卵の化石から生まれ、鳴き声にちなんでピー助と名付けられた。かわいがって育ててくれたのび太にとてもなついている。
大長編ドラえもん のび太の恐竜
のび太：ドラえもん
